優化變參數PID的真空釬焊爐溫度操控
真空釬焊爐釬焊溫度的準確操控是一個典型的非線性、時滯、慣性和耦合的操控問題,慣例的PID操控很難完成對釬焊溫度的準確操控,就此選用自適應粒子群優化算法(APSO)辨識和優化猜測模型及操控器的PID操控參數,解決了真空釬焊爐釬焊溫度準確操控的問題;仿真比較和使用結果標明,操控辦法優于傳統的PID操控系統,并具有良好的可靠性、適應性和魯棒性。
真空釬焊是隨著精密機械制造、石油化工、航天、國防等頂級工業發展起來的一種代替原有鹽浴釬接的無損焊接辦法。因為釬接工件的性能參數和精度要求很高,因而真空釬焊溫度的準確操控非常重要。在釬焊溫度的操控方面,近年來,盡管已經有許多有關真空釬焊爐建模、優化和操控的研討,但這些研討主要都是根據傳統的PID溫度操控辦法,而實踐中各熱區溫度是具有非線性、時滯、慣性和耦合作用的進程,傳統的PID操控辦法無法完成準確的釬焊溫度操控,因而,為了完成準確的釬焊溫度操控,必須對原有的傳統PID溫度操控進行改善。
PID操控在工業操控中是一種最基本、最常用的操控策略。因而,在真空釬焊爐的溫度操控系統中,選用PID操控策略來操控三組加熱絲地點溫區的溫度;但是,PID的參數整定是一個雜亂的尋優進程,在工程使用進程中多選用經驗法、試湊法等,而對于像真空釬焊爐這樣的非線性操控目標,選用慣例的整定辦法既費時又費資,而且也得不到最佳的整定結果,即使得到結果往往也不是全局最優解。結合釬焊爐溫度準確操控的工程需求,以猜測的真空釬焊爐溫度操控模型為根底,選用APSO算法,對猜測模型的參數進行辨識與優化,對PID參數進行在線整定,完成對真空釬焊溫度的變參數PID操控,經實踐運行標明,此辦法具有很好的操控作用。
